As exigências de seguro para caminhões dependem do estado onde o veículo será conduzido. Geralmente, a responsabilidade civil obrigatória é exigida, independentemente do estado. Alguns estados também exigem seguro de colisão e/ou seguro de cobertura de danos à propriedade.

As principais coberturas de seguro para caminhões incluem responsabilidade civil obrigatória, colisão, danos à propriedade, seguro de responsabilidade civil especial e cobertura de incêndio ou roubo.

Os custos do seguro para caminhões dependem de diversos fatores, como o valor do veículo, o local onde é conduzido, o tipo de seguro que está sendo contratado e o histórico de condução do motorista. Geralmente, o custo anual pode variar de algumas centenas a milhares de reais.